[发明专利]基于金属加工定位机器人的定位方法有效
| 申请号： | 202011034034.4 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112338639B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 马常辉;武帝;朱一峰;曹秀莹 | 申请（专利权）人： | 南京坤航信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B19/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/20 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及金属加工技术领域，具体是基于金属加工定位机器人的定位方法，包括金属加工定位机器人，该金属加工定位机器人包括作业机台，作业机台上安装有器件打磨架和定位修磨架，定位修磨架上设置有横向支撑架，横向支撑架通过活动转轴安装在竖向位移架上，竖向位移架上还设置有传动机架，传动机架内腔安装有调节螺杆，调节螺杆上通过螺纹连接安装有调节螺套，调节螺套外接安装有滑动块，横向支撑架上安装有连接栓，连接栓与滑动块通过支撑斜杆相连接。横向支撑架的外杆端安装有固定架，固定架上安装有修磨机架。本申请设置有微调节机构，从而对修磨的方向进行微调节，避免造成作业误差，同时也便于作业时进行小幅度调整。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 金属加工 定位 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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