[发明专利]一种木器加工装置及加工方法有效
申请号: | 202011033907.X | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112140250B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 王怀群;姜玮 | 申请(专利权)人: | 深圳市界面科技有限公司 |
主分类号: | B27C7/00 | 分类号: | B27C7/00;B27C7/04;B27C7/06;B27F5/02 |
代理公司: | 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 康震 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种木器加工装置及加工方法,包括料仓单元、工装单元、上下料机械臂单元以及加工机械臂单元,所述料仓单元包括上料仓和下料仓,所述工装单元包括基架、主动气动卡盘以及从动气动卡盘,所述主动气动卡盘和从动气动卡盘呈相对设置在基架的顶部,并滑动连接于基架,对工装夹持和翻转变位,所述上下料机械臂单元设置在料仓单元和工装单元之间,所述加工机械臂单元临近工装单元布置。本发明采用两组气动卡盘用于夹持方料或棒料,使工件一端由伺服电机带动旋转,另一端由从动气动卡盘夹持顶尖,以固定工件轴心,以实现车削和工件翻转角度加工,并且增加料仓单元和上下料机械臂单元,实现机器人加工的连续进行。 | ||
搜索关键词: | 一种 木器 加工 装置 方法 | ||
【主权项】:
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