[发明专利]基于攀爬机器人的攀爬方法有效
| 申请号： | 202011032592.7 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN112274072B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 杨梦茹 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于攀爬机器人的攀爬方法，属于履带式爬壁机器人技术领域。其中，攀爬机器人包括：机器人本体，安装在机器人本体下方的横向支撑装置，安装在横向支撑装置两侧的行走装置，其中，行走装置与横向支撑装置为弹性连接；本发明，通过横向支撑装置使行走装置与半框式玻璃幕墙的两个竖边抵接能够为机器人本体提供足够的支撑力，通过行走装置能够带动机器人本体在半框式玻璃幕墙的两个竖边之间进行上下运动，能够根据需要更换不同功能的机器人本体在玻璃幕墙上进行工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 攀爬 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京涵铭置智能科技有限公司，未经南京涵铭置智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011032592.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：天井机面板组件及天井机
- 下一篇：一种甜饼馅配方、制备工艺及制备装置
