[发明专利]一种船舶清洗残渣回收机器人在审
| 申请号： | 202011031409.1 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112223306A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王祖阳 | 申请（专利权）人： | 烟台知兴知识产权咨询服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/06;B08B3/02;B08B13/00;B63B59/06 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 张增辉 |
| 地址： | 264000 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶清洗残渣回收机器人，包括机器人移动底座，机器人移动底座的外侧连接有防护圈，机器人移动底座上侧两端分别设置有水箱和垃圾箱，水箱的一侧连接有收水机构，垃圾箱的一侧连接有冲洗机构，防护圈的一端下侧通过转轴转动连接有清理架，清理架的两侧通过螺钉固定连接有支撑弹簧，支撑弹簧的上端与机器人移动底座通过螺钉固定连接，清理架的一端内侧通过轴承转动连接有清理辊，本发明通过设计的清理架和防滑轮，在机器人移动时防滑轮接触船舶进行转动，通过主动齿轮和从动齿轮的传动，使清理辊和输送带转动，从而把残渣扫起并输送到垃圾箱内回收，无需其他的动力辅助，在清理时更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 清洗 残渣 回收 机器人 | ||
【主权项】：
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