[发明专利]冗余控制系统及其方法在审
| 申请号： | 202011029321.6 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112130449A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 郝富强;张帝强;林小东;包南杰;涂维;戴旺 | 申请（专利权）人： | 深圳市行健自动化股份有限公司;深圳市鲲鹏智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种冗余控制系统及其方法，所述冗余控制系统包括电力单元以及水下控制模块；所述电力单元包括第一供电模块、第一通讯模块、第二供电模块、第二通讯模块、第一冗余切换装置以及冗余控制模块；所述水下控制模块包括第一水下电子模块、第二水下电子模块以及第二冗余切换装置；所述第一供电模块与所述第一通讯模块通过第一脐带缆与所述第一水下电子模块连接以形成第一支路；所述第二供电模块与所述第二通讯模块通过第二脐带缆与所述第二水下电子模块连接以形成第二支路。本申请通过冗余控制模块控制第一冗余切换装置和/或第二冗余切换装置进行切换操作，实现了电力单元对水下控制模块的供电和通讯的冗余，保证了水下控制模块的可靠运行。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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