[发明专利]基于异向偏心式定子的纵弯耦合型直线超声波电机

摘要

本发明提供一种基于异向偏心式定子的纵弯耦合型直线超声波电机，包括定子单元和动子单元，动子单元包括上动子和下动子，上动子和下动子分别设于定子单元的两侧，定子单元包括金属弹性体、端部压电陶瓷、右上突出部、右下突出部、左上突出部、左下突出部、右上驱动足、右下驱动足、左上驱动足和左下驱动足，端部压电陶瓷包括右端压电陶瓷和左端压电陶瓷，定子单元采用质量异向偏心的定子单元；该电机通过构建定子单元质量的异向偏心，形成一阶纵振和二阶弯振的耦合模态，不需要进行模态简并，同时利用定子单元的耦合特征，仅在弯振方向施加激励即可同时实现弯振振型和纵振振型的激发。该电机结构紧凑、设计较为简洁。