[发明专利]基于机器人抛光系统抛光力调整修形方法有效
| 申请号： | 202011018596.X | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112171386B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 徐学科;吴伦哲;吴福林;张宝安 | 申请（专利权）人： | 恒迈光学精密机械（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 311421 浙江省杭州市富*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于力控机器人抛光系统抛光力调整修形方法。包含力去除函数标定，导入修形面形，计算抛光力分布，生成包含加工路径，抛光力和进给速率的加工文件，并导入力控机器人抛光系统。使用力控机器人抛光系统，通过调整抛光力对加工元件进行修形。本发明可以避免使用驻留时间修形导致加工过程过长，提高加工光学元件的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 抛光 系统 调整 方法 | ||
【主权项】：
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