[发明专利]一种基于整车控制器的电动汽车坡行控制方法在审
| 申请号： | 202011017080.3 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112078383A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王文君;郭长新 | 申请（专利权）人： | 王文君 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 顾云义 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于整车控制器的电动汽车坡行控制方法，其首先设定电机的四个转速值，VCU检测车辆整体状态以及转速N1是否满足进入坡行；坡行控制电机平滑增加或减速输出转矩，并进行转矩限幅值，当到达转速N2，以电机输出转矩为最大输出转矩控制电机加速或减速，当到达转速N3且没有收到VCU标定转矩时，VCU自动寻找电机输出的功率平衡点；非坡行判断是否到达转速N4，若不是则按标定指令，若是则比较电机电机转矩与标定转矩，标定转矩大于电机转矩按标定转矩，反之平滑控制电机输出转矩。该方法使得车辆平滑起步，平滑停靠,简化起步和停车动作，车辆无急冲、无抖动，提高了整车驾驶舒适性，易操作性和安全性等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 整车 控制器 电动汽车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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