[发明专利]云台位置校准检测方法、装置以及系统在审
| 申请号： | 202011016612.1 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112135124A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;童一鸣;江韬 | 申请（专利权）人： | 苏州科达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00;G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 潘一诺 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种云台位置校准检测方法以及装置，方法包括：根据驱动所述云台转动的电机的计步数据，获取所述云台在云台坐标系中的第一角度转动信息；从惯性测量单元获取第二惯性测量数据，惯性测量单元设置于所述云台上；根据所述第二惯性测量数据获取所述云台在姿态坐标系中的第二角度转动信息，其中，所述姿态坐标系在所述云台处于所述云台坐标系的基准零位时，根据从所述惯性测量单元获取的第一惯性测量数据初始化；根据所述第一角度转动信息以及所述第二角度转动信息计算转动角度偏差量；根据所述转动角度偏差量检测所述云台是否处于待校准状态。本发明提供的方法及装置实现云台位置校准检测，以降低成本的同时，提高检测精度和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 校准 检测 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
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