[发明专利]机械臂的动力学仿真方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011015716.0 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112199827A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 田军;郭鹏;刘耀俊 | 申请（专利权）人： | 慧灵科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/17;G06F119/14 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 周伟锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机械臂动力学仿真方法，包括：获取机械臂运动学参数集、关节轨迹参数集和动力学参数集；所述动力学参数集包括用于驱动连杆的各个电机的减速比参数和安装位置参数；根据所述运动学参数集、所述关节轨迹参数集和所述动力学参数集，获得各个可被驱动连杆对应的关节力矩和电机力矩。本申请是实施例提供的机械臂动力学仿真方法，通过在获得各个被驱动连杆对应的关节力矩和电机力矩仿真计算中，引入了各个驱动连杆的电机的减速比参数和电机的安装位置参数，更加适应跨关节布置电机设计的需要，可以获得更准确的仿真结果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 动力学 仿真 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于慧灵科技（深圳）有限公司，未经慧灵科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011015716.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
