[发明专利]用于自主车辆的并行树状决策方案在审
| 申请号： | 202011013744.9 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112550301A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | S.B.梅迪;S.R.贾法里塔夫蒂;P.古普塔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛飞 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 由自主车辆实施的系统或方法涉及确定从起点到达目的地的路径计划。路径计划包括两个或更多个路径步骤，其指示要完成的任务以到达目的地。该方法包括在自主车辆遍历路径计划期间，评估计划范围的两个或更多个路径步骤中的一个或多个以确定计划范围的行为计划。计划范围基于自主车辆的当前位置，行为计划包括速度和轨迹，评估包括使用以计划范围内的两个或更多个模拟间隔中的每个的并行树状决策方案执行成本分析。在自主车辆从起点到目的地的两个或更多个位置处重复评估和确定行为计划。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 并行 树状 决策 方案 | ||
【主权项】：
暂无信息
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