[发明专利]一种三维目标成像激光雷达装置及目标探测方法有效
申请号: | 202011013085.9 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112213736B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 李光;潘文武;窦延娟;游安清;黄德权;王国亮;常艳;蒋志雄;何均章 | 申请(专利权)人: | 中国工程物理研究院应用电子学研究所 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 徐静 |
地址: | 621000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维目标成像激光雷达装置及目标探测方法,装置包括激光器阵列,反射镜A,反射镜B,转镜,转镜旋转轴,接收透镜组,面阵探测器,面阵探测器的靶面,以及控制和数据处理系统;反射镜B固定在接收透镜组的接收镜面中心处;激光器阵列发出的激光束同轴,该激光束经过反射镜A和反射镜B后,与接收透镜组的光轴平行;面阵探测器的靶面位于接收透镜组的焦面上,并且面阵探测器的靶面中心位于接收透镜组的焦点上;转镜旋转轴与接收透镜组的光轴垂直,同时转镜旋转轴位于转镜的中心,且转镜可跟随转镜旋转轴旋转;激光器阵列、面阵探测器和转镜旋转轴通过线缆与控制和数据处理系统电性连接。本发明可实现周边空间区域的实时目标探测。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 目标 成像 激光雷达 装置 探测 方法 | ||
【主权项】:
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