[发明专利]一种具有稳定性可方便进行抓取的液压机械臂在审

专利信息
申请号: 202011012079.1 申请日: 2020-09-23
公开(公告)号: CN112248029A 公开(公告)日: 2021-01-22
发明(设计)人: 宋宁宁;张军六;宁忠荣;唐保国;姚劲松;魏鑫;付敏;彭孝荣;肖斌;郭晓程;王荣;裴庆磊 申请(专利权)人: 国网山西省电力公司长治供电公司
主分类号: B25J18/00 分类号: B25J18/00;B25J19/00
代理公司: 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 代理人: 陈映辉
地址: 046000 山*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 发明公开了一种具有稳定性可方便进行抓取的液压机械臂,包括调节框和调节壳,所述调节壳的底部贯穿至调节框的内腔并固定连接有调节板。本发明通过调节框、调节壳、调节板、驱动机构、升降机构、升降杆、活动臂、固定杆、固定板、抓取爪、轴承座、滑槽一、滑轮一、连接杆、滑槽二、滑轮二、支撑杆、滑槽三、滑座、电动推杆一、电动推杆二、活动连杆和微型电推杆的设置,达到了稳定性可方便进行抓取功能的优点,解决了现有的液压机械臂不具有稳定性可方便进行抓取的功能,会影响液压机械臂的使用效果,也会导致液压机械臂抓取物品时出现晃动,影响液压机械臂工作效率,无法满足使用者的需求,降低了液压机械臂实用性的问题。
搜索关键词: 一种 具有 稳定性 方便 进行 抓取 液压 机械
【主权项】:
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