[发明专利]一种具有稳定性可方便进行抓取的液压机械臂在审
申请号: | 202011012079.1 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112248029A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 宋宁宁;张军六;宁忠荣;唐保国;姚劲松;魏鑫;付敏;彭孝荣;肖斌;郭晓程;王荣;裴庆磊 | 申请(专利权)人: | 国网山西省电力公司长治供电公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人: | 陈映辉 |
地址: | 046000 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有稳定性可方便进行抓取的液压机械臂,包括调节框和调节壳,所述调节壳的底部贯穿至调节框的内腔并固定连接有调节板。本发明通过调节框、调节壳、调节板、驱动机构、升降机构、升降杆、活动臂、固定杆、固定板、抓取爪、轴承座、滑槽一、滑轮一、连接杆、滑槽二、滑轮二、支撑杆、滑槽三、滑座、电动推杆一、电动推杆二、活动连杆和微型电推杆的设置,达到了稳定性可方便进行抓取功能的优点,解决了现有的液压机械臂不具有稳定性可方便进行抓取的功能,会影响液压机械臂的使用效果,也会导致液压机械臂抓取物品时出现晃动,影响液压机械臂工作效率,无法满足使用者的需求,降低了液压机械臂实用性的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 稳定性 方便 进行 抓取 液压 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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