[发明专利]无人驾驶纵向运动控制模式切换方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202011012077.2 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112078585B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 周立岩;吕金桐;张磊 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W40/076 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于坡度的无人驾驶纵向运动控制模式切换方法，应用于一种无人矿车，无人矿车的纵向运动控制模式包括驱动、制动和滑行三种驾驶模式，其中，滑行驾驶模式为无人矿车在制动模式与驱动模式之间进行切换时的运动模式，包括：获取无人矿车当前所处路段的坡度；当无人矿车当前切换驾驶模式时，基于坡度，计算无人矿车当前的滑行驾驶模式的踏板开度区间；根据当前实时计算出的滑行驾驶模式的踏板开度区间，控制无人矿车进行驾驶模式的动态切换。该方法中引入的滑行驾驶模式模拟了真实驾驶员的操作，对无人矿车在驾驶模式切换的过程中产生的扭矩冲击起到了很好的缓冲作用，可使无人矿车行驶更平稳，减少车辆磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 纵向 运动 控制 模式 切换 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京易控智驾科技有限公司，未经北京易控智驾科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011012077.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水性可剥离涂料及其制备方法
- 下一篇：一种隔离开关监测装置
