[发明专利]一种多功能工业机器人分类夹持装置在审
| 申请号： | 202011010508.1 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112246646A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 金倩倩 | 申请（专利权）人： | 金倩倩 |
| 主分类号： | B07B13/05 | 分类号： | B07B13/05;B07B13/14;B08B5/04;B08B15/04;B01D46/10;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人夹持技术领域，且公开了一种多功能工业机器人分类夹持装置，包括支撑板，所述触发块对应金属块，磁感仓连接方向挡块，逆转管位于涡轮一左上方，涡轮一连接螺杆，涡轮二连接齿轮，齿轮啮合连接转轮二，转轮二传动连接转轮一，夹紧杆连接活塞，活塞滑动连接夹紧筒，吸气管连接毛刺仓。该多功能工业机器人分类夹持装置，通过触发块与金属块接触通电，磁感线圈带动方向挡块滑动，配合逆转管，涡轮一带动螺杆反转；通过涡轮二带动齿轮转动，齿轮带动转轮二转动，转轮二带动转轮一转动；通过夹紧杆带动活塞滑动，活塞带动吸气管吸气，将毛刺吸入毛刺仓，从而分别达到分类运输、转向夹持、去除毛刺的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 工业 机器人 分类 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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