[发明专利]一种车辆轨迹规划方法、控制方法及相关装置有效
| 申请号： | 202010989690.3 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112078595B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 闫文龙;周佳佳 | 申请（专利权）人： | 苏州交驰人工智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 程晓 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆轨迹规划方法、控制方法及相关装置，能够提高车辆自主模式运行的安全性。该规划方法包括：追踪与当前车辆行驶所在道路上的至少一个其他车辆，以获得所述至少一个其他车辆的轨迹，所述轨迹包括所述至少一个其他车辆所经过的位置；通过合成所述至少一个其他车辆的轨迹，确定第一轨迹；利用处理器将所述第一轨迹的位置进行沿道路宽度方向偏移处理，得到第二轨迹，所述第二轨迹距离当前车辆所在车道的最远端，位于所述道路朝向所述第一轨迹变道方向的最远端车道中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 轨迹 规划 方法 控制 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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