[发明专利]可见光定位方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202010987949.0 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN112183526A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 关伟鹏;宋鸿展;伍文飞;邓艾 | 申请(专利权)人: | 深圳市南科信息科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/62;G06T3/40;G06T7/90 |
代理公司: | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人: | 杜立光 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种可见光定位方法、装置、计算机设备及存储介质,采用图像采集设备对发射端的光源物体进行图像采集,生成待处理图像;对待处理图像进行预处理,生成预处理图像;构造样本模板图像,对样本模板图像进行N次缩放处理,生成待匹配模板图像集,待匹配模板图像集包括N个待匹配模板图像;将预处理图像与每一待匹配模板图像进行匹配,确定在所述待处理图像中的目标感兴趣区域;采用小范围四周逼近方法对待处理图像中的目标感兴趣区域进行跟踪,获取跟踪信息;若跟踪信息为第一跟踪信息,则对预处理图像的所述感兴趣区域进行信息解码,得到目标定位信息,从而提高了采用可见光定位方法获取可见光源的感兴趣(ROI)区域时的效率。 | ||
搜索关键词: | 可见光 定位 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
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