[发明专利]双目点云的确定方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202010987332.9 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN114283053A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 杨焕星;王珂;刘树明 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/11;G06T7/12;G06T7/80;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张晓霞;臧建明 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种双目点云的确定方法、装置和设备，该方法包括：分别获取左目图像和右目图像；将左目图像进行划分，得到第一图像区域和第二图像区域，并将右目图像进行划分，得到第三图像区域和第四图像区域；分别对第二图像区域和第四图像区域进行缩放处理，得到处理后的第二图像区域和处理后的第四图像区域，第二图像区域和第四图像区域中包括近景图像；根据第一图像区域、第三图像区域、处理后的第二图像区域和处理后的第四图像区域，确定双目点云数据。本申请提供的双目点云的确定方法、装置和设备能够提高双目点云的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 确定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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