[发明专利]一种道路试验车多路CAN数据采集终端及方法有效
| 申请号： | 202010972486.0 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112367232B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 郑家伟;陈长春 | 申请（专利权）人： | 南斗六星系统集成有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 郑飞 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区20*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种道路试验车多路CAN数据采集终端及方法，方法包括：步骤1，设置主机和从机具有相同的SPI采样频率和缓存；步骤2，使主机和从机的GPIO端口互连，设置从机GPIO端口为输出，初始化为高电平，设置主机GPIO端口为输入；步骤3，从机在接收第一帧CAN数据时开启毫秒计数器同时给主机发送开始计时通知，给每一帧CAN数据加上实时毫秒时间后打包放入缓存，当缓存满或到达预设时间时，设置自身GPIO端口电平为低；步骤4，当主机接收到开始计时通知时，记下当前的时间戳作为起始时间，当监控到从机的GPIO端口由高电平转换为低电平时，通过SPI总线读取从机缓存中的数据包，解包成每帧CAN数据，给CAN数据加上所述起始时间并存储每帧CAN数据到文件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 试验 车多路 can 数据 采集 终端 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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