[发明专利]机器人的控制方法及控制装置、咖啡机器人在审
| 申请号： | 202010961998.7 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112107228A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 马徐武;张睿;郑自利 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/52 | 分类号： | A47J31/52;A47J31/44 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制方法及控制装置、咖啡机器人。其中，该方法包括：控制机器人将容器移动至咖啡机的第一放料位置；在控制机器人将容器移动至第一放料位置后，再重新回到落杯器取出新的容器,并将新的容器移动至咖啡机的第二放料位置；将在第一放料位置装满咖啡的容器移动至拉花机中，以对容器中的咖啡进行拉花操作；将拉花完成的容器移动至目标位置。本发明解决了相关技术中制作咖啡时间较长，客户需要等待很长时间，降低客户满意度的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 咖啡 | ||
【主权项】：
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