[发明专利]手术机器人仿真系统有效
| 申请号： | 202010930468.6 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112168345B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈科 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 马云超 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种手术机器人仿真系统。手术机器人仿真系统包括手术规划工作站模拟模块、实施模拟模块、任务调度模块和模式控制模块。手术规划工作站模拟模块用于接收手术规划信息。并生成模拟手术规划结果信息。实施模拟模块用于对手术机器人手术过程进行模拟仿真。任务调度模块分别与手术规划工作站模拟模块和实施模拟模块连接。模式控制模块分别与手术规划工作站模拟模块和任务调度模块连接。模式控制模块用于接收外部模式控制指令，并根据外部模式控制指令选择手术机器人仿真模式。多种手术机器人仿真模式包括全系统仿真模式以及至少一种部分系统仿真模式。手术机器人仿真系统能够全系统仿真模拟和部分系统仿真模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 仿真 系统 | ||
【主权项】：
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