[发明专利]可越障查验机器人及其越障方法在审
| 申请号： | 202010922307.2 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN111959629A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王尽沙;李浩;周崎;陈桂丰;梁明;李炳峰;刘希 | 申请（专利权）人： | 广州海关技术中心 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 张业平;王德祥 |
| 地址： | 510623 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可越障查验机器人，该机器人至少由机身、两组驱动装置、两组与驱动装置相连的机臂、机尾支撑杆组成，机臂采用外侧齿轮、传动齿轮组和从动齿轮构成的行星齿轮式结构，机臂可绕机身360°转动，带动机身举升，从而实现机器人越障动作，该机器人具有控制简单、简化机构、重量轻、便于维护的优点。本发明还提供了一种机器人越障方法。 | ||
| 搜索关键词： | 越障 查验 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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