[发明专利]一种双时间尺度的控制方法、系统、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010915287.6 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112068431B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 邹涛 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 常柯阳 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的提供了一种双时间尺度的控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括以下步骤：获取控制变量，根据控制变量构建双时间尺度模型；根据控制变量，确定类积分变量，并根据双时间尺度模型确定被控变量的稳态目标值；通过动态控制对稳态目标值进行跟踪，得到底层控制的设定值，根据设定值进行实时控制，并获取实时控制的实际值；根据实际值对态控制的预测值进行误差补偿，根据完成误差补偿后的预测值进行控制调优；方法减少了模型截断导致的误差，够保持基于截断模型的预测控制计算量，更接近真实模型的稳态目标值，为稳态目标层提供一种的新思路；通过动态控制减少的累积误差，从而实现稳态控制，可广泛应用于自动化控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 时间 尺度 控制 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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