[发明专利]一种介入手术机器人力反馈显示方法及装置在审
| 申请号： | 202010904421.2 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112075988A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 黄韬 | 申请（专利权）人： | 北京唯迈医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种介入手术机器人力反馈显示方法及装置，在同一显示画面中配置有实时测力曲线的五个曲线显示区域、以及文字显示区域和数值显示区域；实时测力曲线根据导丝在推进或撤出时反馈的受力数据，在所述五个曲线显示区域内实时刷新显示；所述数值显示区域实时显示当前导丝在推进或撤出时反馈的受力数据；所述五个曲线显示区域的外周设有边框。可通过观察曲线的高低位置，可以方便的看出当前机器人夹持导丝的受力情况，明显的看出正常，警示和危险状态。同时，还可以通过曲线的变化趋势，预判出即将可能发生的危险，从而保证手术安全有效的进行。当测力曲线超出正常区间后，系统会改变边框表现形式或显示状态，用于提示医生小心操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 手术 机器 人力 反馈 显示 方法 装置 | ||
【主权项】：
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