[发明专利]一种X翼无人机尾翼折叠展开传动机构有效
申请号: | 202010900614.0 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112046731B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 和法成;陈方正;李村;李冲;姚光乐;王守雷;余通 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第四十一研究所 |
主分类号: | B64C5/16 | 分类号: | B64C5/16 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 陈岚崴 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种X翼无人机尾翼折叠展开传动机构,包括有两个垂直连接的底板,所述底板上安装了两个舵机,所述舵机上分别安装有摇臂,所述摇臂通过连杆与尾翼底座连接,所述尾翼底座上有滚珠轴承与底板连接,所述尾翼底座上安装有四片尾翼。四片尾翼开始处于折叠状态,四片尾翼被发射筒壁约束向前折叠,无人机发射出筒时,四片尾翼在底座6中卷簧弹力的作用下沿机体壳体方向展开,这种展开方式相比远离机体壳体方向展开,可以保持尾翼结构的完整性,从而实现尾翼的全翼舵偏,同时使尾翼在有限的空间中具有足够展长,提高了尾翼的气动效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 尾翼 折叠 展开 传动 机构 | ||
【主权项】:
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