[发明专利]一种餐厅机器人在审
申请号: | 202010893889.6 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112025728A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 傅峰峰;江志强;陈登立;熊念;李航;裴宁宁 | 申请(专利权)人: | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A47G23/08 |
代理公司: | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人: | 郭裕彬 |
地址: | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种餐厅机器人,包括底盘和机械手,底盘上竖置有机械手安装板,机械手安装在机械手安装板顶部,机械手安装板通过支撑架安装在底盘上,支撑架包括顶端相互固定的竖边腿和斜边腿,竖边腿(511)的和斜边腿(512)的底端各自固定在底盘(30)上,机械手安装板(60)安装在所述竖边腿(511)顶端。该餐厅机器人利用支撑架把机械手安装板固定在底盘上,而机械手安装在机械手安装板上,支撑架的竖边腿和斜边腿与底盘围成三角形状,利用三角支撑的稳固特性,避免机械手安装板受力变形。 | ||
搜索关键词: | 一种 餐厅 机器人 | ||
【主权项】:
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