[发明专利]一种基于人工肌肉驱动的软体抓取装置、方法有效
| 申请号： | 202010891702.9 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112123366B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 黄海林;黄宏新;李兵 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J9/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人： | 刘战胜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于人工肌肉驱动的软体抓取装置以及软体抓取方法，软体抓取装置包括手臂、手掌和多根软体手指，其中手掌设置在手臂上，多根软体手指均匀分布或者相对设置在手掌上，软体手指包括端盖、手指本体、弯曲传感器、人工肌肉，手指本体通过端盖连接在手掌上，手指本体内设有沿其轴线方向并行的第一槽孔、第二槽孔、第三槽孔，人工肌肉设置于第一槽孔中并位于手指本体的抓取正面，弯曲传感器设置于第二槽孔中并位于手指本体的抓取背面，连接用的线材设置于第三槽孔中并位于手指本体的中部，第一槽孔、第二槽孔、第三槽孔之间相互连通。本发明具有结构紧凑、抓取能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工 肌肉 驱动 软体 抓取 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学（深圳），未经哈尔滨工业大学（深圳）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010891702.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于摄影测量和BQ反演的RQD
- 下一篇：一种随机数生成方法及装置
