[发明专利]叶片吊具的稳定控制方法和系统有效
| 申请号： | 202010871209.0 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112010161B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 马静;方晶;郑俊杰;黄可唯;黄建伟;邓艳 | 申请（专利权）人： | 江苏金风科技有限公司;成都世唯科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/42 | 分类号： | B66C1/42;B66C13/08;B66C13/18;B66C13/40;F16F15/28 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王兆赓;刘奕晴 |
| 地址： | 224100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 提供一种叶片吊具的稳定控制方法和系统，稳定控制方法包括：响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角超出第一角度范围，控制伸缩机构的伸缩杆运动以驱动吊杆沿着导轨移动；响应于基于第一倾角信息确定第一倾角保持在第一角度范围内，控制伸缩机构的伸缩杆停止运动；其中，叶片吊具具有平行于导轨的延伸方向的第一基准线，第一倾角为叶片吊具的处于当前位置的第一基准线与处于水平位置时的第一基准线所形成的夹角，第一倾角传感器设置于配重单元。该方法可以控制叶片吊具整体上能够稳定地保持在期望的姿态，避免叶片旋转对叶片吊具整体姿态的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 叶片 稳定 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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