[发明专利]一种基于RLT2二次分配算法的在线双目视觉测距方法在审
| 申请号： | 202010869831.8 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112013821A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 徐胜;苏成悦;陈元电 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01C11/34 | 分类号： | G01C11/34;G06T7/55;G06T7/13;G06F17/10 |
| 代理公司： | 广州君咨知识产权代理有限公司 44437 | 代理人： | 江超 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RLT2二次分配算法的的在线双目视觉测距方法，通过QAP(二次分配问题优化)技术估计左右图像的视差匹配，并利用RTL2(二级重构线性化技术)提高响应速度。该双目测距方法包括以下步骤：首先对左右图像进行边缘检测提取图像特征；接着利用图像特征信息构造二次分配优化问题；然后利用RTL2技术获得二次分配优化问题的解，得到左右图像的视差图；最后利用左右图像的目标视差对前方景物进行测距。本发明通过线性优化技术提高了图像匹配精度和速度，进而提高了测距精度和速度，计算量小，适合并行加速计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rlt2 二次 分配 算法 在线 双目 视觉 测距 方法 | ||
【主权项】：
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