[发明专利]自动驾驶系统在审
| 申请号： | 202010843364.1 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112406903A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 河内太一;上门和彦;松井秀往;伊藤隼人;镰田展秀;栗山智行;小畠康宏 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 林娜;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种基于由远程指挥者进行的远程指示执行自动驾驶车辆的行驶的自动驾驶系统，具备：车辆位置取得部，取得自动驾驶车辆的地图上的位置；外部环境识别部，识别自动驾驶车辆的外部环境；远程指示地点状况识别部，基于预先设定的自动驾驶车辆的目标路线、自动驾驶车辆的地图上的位置、以及地图信息，识别目标路线上的远程指示地点状况；以及远程指示请求判定部，基于自动驾驶车辆的外部环境，判定是否向远程指挥者请求对远程指示地点状况的远程指示。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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