[发明专利]轨道巡检机器人驱动系统和轨道巡检系统

摘要

本申请公开一种轨道巡检机器人驱动系统和轨道巡检系统。轨道巡检机器人驱动系统包括轨道、行走机构以及巡检机器人机架。轨道的两侧分别形成有导向面。行走机构包括至少一对马达直驱动力轮，每对马达直驱动力轮中的两个马达直驱动力轮分别支撑于轨道的两个导向面上，每对马达直驱动力轮通过连接板连接。巡检机器人机架与连接板连接，用以连接巡检机器人本体。其中，每一个马达直驱动力轮通过自身的转动，带动巡检机器人机架沿轨道运动。本申请提供的技术方案能够解决由于现有的轨道巡检机器人的传动结构复杂，导致整个巡检系统臃肿，重量大且传动效率损耗大的问题。