[发明专利]基于鱼群算法的轨道式光伏电站智能运维系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于鱼群算法的轨道式光伏电站智能运维系统和方法。光伏组件倾斜安装于水平地面上，光伏组件等间隔排布，列光伏组件排布成光伏组件陈列，每列光伏组件侧方设有纵向传送轨道，各列纵向传送轨道的两端连接到两条横向传送轨道上，横向传送轨道上设有起点端；对接平台滑动安装于纵向传送轨道/横向传送轨道上，运维机器人嵌装于对接平台的凹槽轨道内；对接平台台面和各个光伏组件位于同一倾斜平面，光伏组件和对接平台台面顶端相平齐。本发明通过简单易实现的轨道连接方式和规划方法，通过人工鱼群算法得出不同规模光伏电站所需运维机器人的最优数量和路径，有效减少人工运维损耗，提高了运维效率，实现了智能化运维。