[发明专利]板材余料的排样方法、装置、系统、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010800647.8 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111914856B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 代田田;曹建华;徐超 | 申请（专利权）人： | 上海柏楚电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/13;G06V10/25 |
| 代理公司： | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 苏蕾;徐桂凤 |
| 地址： | 200241 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了板材余料的排样方法、装置、系统、电子设备及存储介质，排样方法包括：获取目标图像；确定目标图像中的感兴趣像素区域；对感兴趣像素区域进行轮廓检测，确定标定件对应的轮廓点集；根据轮廓点集，拟合得到N条拟合直线；根据N条拟合直线的多个直线交点，确定与标定件至少四个顶点对应的四个目标角点的图像位置信息；根据已确定的四个目标角点的图像位置信息与四个目标角点对应在机床坐标系中的位置信息，确定图像坐标系与机床坐标系之间的位置变换关系；根据位置变换关系，将待排样板材余料的像素区域变换到机床坐标系中，得到待排样板材余料的实际覆盖区域；根据实际覆盖区域，对待排样板材余料进行排样。 | ||
| 搜索关键词： | 板材 方法 装置 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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