[发明专利]一种基于5G的矿区无人运输系统的编组协同作业方法有效
| 申请号： | 202010794524.8 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112037552B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 郭雅馨;周彬;倪浩源;马立伟;廖亚萍 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;H04W4/40;H04W4/021 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 陈磊;张桢 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于5G的矿区无人运输系统的编组协同作业方法，通过会车位置设置的路侧单元，每辆车上安装车载单元以及用于获取车辆位置、速度和加速度信息的基于5G的多车协同定位系统，中心控制平台，通过计算判断两车根据当前车速运动到双车道会车位置的时间，并在“满行空停”的大原则下进行允许范围内的车速控制调整，完成上下行矿卡协同编组运输。通过本发明的技术方案，对于矿区地理性单行道无人驾驶矿物运输提供了协同编组方案，基于5G的高速、低时延的特点，使得矿用卡车位置及车速等信息得以及时即刻的接收与计算，同时对于需求控制的发送及执行也直接提高了矿区无人驾驶运输的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 矿区 无人 运输 系统 编组 协同 作业 方法 | ||
【主权项】：
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