[发明专利]一种物联网水下作业系统在审
| 申请号： | 202010779323.0 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111874192A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 林海波;郭峰;刘福来;徐颖昶;孙绪江;王琛;张书阁;周逸群;李庆岩 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;H04L29/08 |
| 代理公司： | 郑州意创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41138 | 代理人： | 张江森 |
| 地址： | 266005 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人潜水器领域，提供了物联网水下作业系统，该系统包括：水下机器人，其中的水下机器人设置有用于观察水下环境的摄像装置，用于获取水下环境信息的传感器以及抓取样品的机械爪；与水下机器人通信连接的上位机，能够控制水下机器人在水下运动以及机械爪动作，还能够接收水下机器人中摄像装置拍摄的画面以及传感器收集到的水下环境信息；以及物联网系统，物联网包括NB‑IoT模块以及NB‑IoT基站，NB‑IoT模块与上位机通信连接，能够收集到上位机所采集到的数据，NB‑IoT基站与NB‑IoT模块通信连接，能够将NB‑IoT模块收集到的数据传递至Internet网络或服务器。本发明中的物联网水下作业系统能够满足远程、深海水产养殖生产和科学研究对机器人的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联网 水下 作业 系统 | ||
【主权项】：
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