[发明专利]一种机器人用柔性接近觉和触觉双模传感器

摘要

本发明公开一种机器人用柔性接近觉和触觉双模传感器，该双模传感器本发明将导致电容变化的两种因素相结合即可实现接近觉与触觉双模感知，这使得传感器不用增加其他原理感知模块即可实现双模感知，制作方法简单可靠。并且通过增加电介质克服了两种变化易于混淆的缺点，设计了特殊电极形状极大增加了灵敏度，使用了新的电极制作方式和电极材料将电极印刷在柔性介质上。将外界物体接近影响边缘电场和极板之间间距影响电场这两种原理相结合，这两种变化的变化趋势不同，变化的数量级不同，便于区分接近觉和触觉。