[发明专利]搭载于机械臂末端的刷漆机构及方法在审
| 申请号： | 202010746322.6 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111761592A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 姜德政;李平诗;王宏;刘志辉;赵言正;朱兵;胡军;蔡伟;李志杰;董彦同;任文锋;吕蕊;郑开元;管恩广;赵天滋 | 申请（专利权）人： | 中国长江电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B05C1/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种搭载于机械臂末端的刷漆机构及方法，它包括壳体、传动机构、导向模块和油漆容器，通过在壳体内设置油漆容器与导向模块的导向架连接，导向模块的丝杆与传动机构连接，与传动机构连接的活塞与油漆容器滑动配合，通过电机驱动丝杆带动导向架连接的油漆容器与活塞运动排出涂料浸润漆刷，机械臂的六轴机械手操作该刷涂机构靠近物件涂覆。本发明克服了原水电站压力钢管涂覆时漆桶外接占用空间大的问题，具有结构简单，安装方便快捷，无需外接漆桶，占用空间小，操作简单方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 搭载 机械 末端 机构 方法 | ||
【主权项】：
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