[发明专利]一种主动式多功能全向跑步机有效
| 申请号： | 202010726674.5 | 申请日： | 2020-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN111773616B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 朱爱斌;王英旭;宋纪元 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A63B22/02 | 分类号： | A63B22/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种主动式多功能全向跑步机，包括全向跑步机主体，全向跑步机主体包括全向移动机构、纵向驱动机构、横向驱动机构、垂直升降机构，全向跑步机主体用以实现全向移动功能及复杂地形模拟功能；纵向驱动机构设置在全向移动机构内部，并通过同步带结构与纵移传动轴连接；横向驱动机构对称分布于全向移动机构两侧，通过横移伺服电机带动全向轮为横向移动提供动力；垂直升降机构连接固定于全向移动机构内部，通过升降推杆实现垂直升降；全向跑步机主体外侧设置有人体保护装置，本发明能够实现士兵在有限空间内实现全方向无限制移动，同时可通过垂直升降机构实现多地形模拟，结合虚拟现实技术进行单兵作战模拟，用以提高士兵战术动作及战术水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 多功能 全向 跑步 | ||
【主权项】：
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