[发明专利]一种具有视觉反馈功能的线驱动连续型检测机器人有效
| 申请号： | 202010714904.6 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111993431B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 周正东;贾峻山;赵淳生;魏士松;刘传乐;章栩苓;毛玲 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J18/00;B25J19/04;G01N21/954 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有视觉反馈功能的线驱动连续型检测机器人包括驱动装置、连续型机械臂、视觉反馈装置、末端执行器；该检测机器人采用线驱动方式，使机械臂结构简单、成本低，更易通过狭窄腔，且控制精度高；采用柔性管作为中心骨架，使机械臂能向各方向弯曲，且由于柔性管横向刚度低，提高了机械臂的自由度；机械臂前端增加视觉反馈装置，在机械臂经过狭窄腔和末端执行器进行检测工作时，可以将实时工况反馈至操作端，提高操作的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 视觉 反馈 功能 驱动 连续 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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