[发明专利]一种层级式航天器控制系统在轨自主异常检测方法有效
| 申请号： | 202010699440.6 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111966517B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 袁利;王淑一;刘潇翔;蒋庆华;宗红;郭建新;石恒;范炜;刘羽白;王硕 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G06F11/07 | 分类号： | G06F11/07;G06F11/36;B64G1/24;B64G1/28;G05B23/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种层级式航天器控制系统在轨自主异常检测方法，广泛适用于高中低轨道卫星和飞船、空间站、深空探测器等航天器的星上自主异常检测，可显著提升航天器控制系统鲁棒性和健壮性，提高航天器在轨全生命周期稳定运行能力。该方法将控制系统可能发生的异常现象划分为三个等级，即单机硬件信息级、单机数据软件判别级和系统级，根据检测到的异常所处层级，制定不同的异常隔离和处理方法。面向星上闭环控制的部件和数据使用，将控制系统异常检测分层级判读和处理，层次清晰，逻辑环节明确，不使用复杂数据和信号处理，适用于星上计算机固定周期实时调用，在轨应用效果表明，使用该方法可有效提升控制系统异常检测的自主性和实时性，进一步推广应用可广泛提升航天器控制系统鲁棒性和健壮性，提高航天器在轨全生命周期稳定运行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 层级 航天器 控制系统 自主 异常 检测 方法 | ||
【主权项】：
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