[发明专利]一种基于智慧种植机的智能果蔬采摘推荐方法和装置有效
申请号: | 202010691093.2 | 申请日: | 2020-07-17 |
公开(公告)号: | CN111972123B | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 翁园林 | 申请(专利权)人: | 武汉爱农云联科技有限公司 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00;G01D21/02 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 向彬 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于智慧种植机的智能果蔬采摘推荐方法和装置,智能果蔬采摘推荐方法包括:获取智慧种植机中作物的多维度图,依据作物的多维度图生成作物模型,其中,作物模型中包含果实的分布信息;获取口感检测传感器所检测到的各果实的口感信息;根据口感检测传感器的初始位置和/或运动轨迹,建立口感信息与果实位置的映射参数;依据映射参数以及作物模型,确定作物模型中,进入最佳采摘期的目标果实。采用本发明的方法可以确定进入最佳采摘期的果实在作物模型(即实际生长的作物)上的实际位置,以引导人们进行采摘,避免过早或过晚采摘果实,从而保证人们能够享用口感最佳的果实。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 智慧 种植 智能 采摘 推荐 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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