[发明专利]一种双臂收放锥筒机器人在审
| 申请号： | 202010690637.3 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111689239A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张新明;张涛 | 申请（专利权）人： | 洋县光达新能源机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/20 | 分类号： | B65G57/20;B65G61/00 |
| 代理公司： | 西安亿诺专利代理有限公司 61220 | 代理人： | 康凯 |
| 地址： | 723399 陕西省汉*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种公路施工交通管制辅助机械，具体涉及一种双臂收放锥筒机器人；包括行走装置及通过机架承载装置搭载在行走装置上的机械主体，所述机械主体包括至少两个输送臂与第一驱动装置、至少两个机械手与第二驱动装置、伺服驱动系统；该机器人结构简单，设备造价低，安装在车辆的左侧面或右侧面，拆卸方便，占用车体空间小，采取正向或倒车行驶方式即可完成锥桶的布放及收集、码垛工作，不受道路限制，使用范围广，满足国内不同型号的锥筒收集、布放需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 收放锥筒 机器人 | ||
【主权项】：
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