[发明专利]分拣流水线包裹移动距离误差的校正方法、装置及存储介质在审

专利信息
申请号: 202010680942.4 申请日: 2020-07-15
公开(公告)号: CN111871835A 公开(公告)日: 2020-11-03
发明(设计)人: 高明;李笑天 申请(专利权)人: 深圳路辉物流设备有限公司
主分类号: B07C3/18 分类号: B07C3/18
代理公司: 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人: 诸炳彬
地址: 518000 广东省深圳市宝安区福永*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及分拣流水线技术领域,尤其涉及分拣流水线包裹移动距离误差的校正方法、装置及存储介质,其中校正方法包括:获取移动距离、获取校准时间、预设校准点、位置校准、一级处理以及二级处理,当包裹到达预定位置K+1时,获取包裹的移动时间T4,判断移动时间T4是否大于预设校准时间T1,在判断为是时,对包裹进行回流;在判断为否时,更新包裹的移动距离为LK+1。获取包裹从预定位置K移动至预定位置K与预定位置K+1之间的校准点的移动轨迹,当包裹移动时间达到预设跟踪时间T2时,暂停获取移动轨迹;当包裹出现打滑的现象时,该包裹的移动轨迹能停止在预定位置K以及预定位置K+1之间,便于对包裹的距离进行校正,从而能够提高包裹分拣的准确率。
搜索关键词: 分拣 流水线 包裹 移动 距离 误差 校正 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
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