[发明专利]一种用于电力巡检机器人的监控装置

摘要

一种用于电力巡检机器人的监控装置，电力巡检机器人包括机箱和装配于机箱上的悬挂运动机构、机械臂和监控装置，该监控装置包括软体云台、摄像头和控制器；软体云台包括定板、动板和多个软体驱动器，定板固定在机箱的表面且与多个软体驱动器的一端连接，动板与多个软体驱动器的另一端连接；摄像头连接在软体云台的动板上，用于跟随动板移动且在移动过程中摄取作业图像；控制器设于机箱的内部，与软体云台连接；控制器用于驱动软体云台中多个软体驱动器分别做伸缩运动，通过稳定动板的空间姿态抵消摄像头的摄像抖动。采用软体云台代替以往监控装置中配合摄像头使用的商用二轴云台，可以有效地减轻云台的自身重量，达到灵活驱动云台的应用效果。