[发明专利]机器人的测试方法及装置在审
申请号: | 202010632038.6 | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN111829583A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 衷镇宇;钟文涛;高小云;张志波;冯时;王佳威;张睿;郭东生;万文洁;周家裕;林宇萌;李鹏程;黄侠 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 周春枚 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人的测试方法及装置。该发明包括:通过机器人的自身传感设备采集机器人的第一参数,第一参数为机器人的运行参数;通过预设检测设备采集机器人的第二参数,其中,预设检测设备为外部检测设备;依据第一参数与第二参数,生成测试报告。通过本发明,解决了相关技术中在工业机器人的测试应用上,缺乏完备的测试系统的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人 测试 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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