[发明专利]一种水下挖沟机行走装置在审
| 申请号： | 202010631612.6 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN113882455A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张中华;项立扬;王鸿飞;罗凌波;张定华;严允;郭园园;沈克;李修波;王春玲;陈宇航;马亦鸣 | 申请（专利权）人： | 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/02 | 分类号： | E02F9/02;E02F5/14;B60F3/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 201308 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请中一个或多个实施例提供一种水下挖沟机行走装置，包括：车架和以车架的中轴线为对称轴对称设置的一对子行走装置；子行走装置连接于车架；子行走装置，包括：履带梁、驱动装置、履带和防护装置；履带梁，可拆卸式连接于车架，履带梁被配置为传递挖沟机的受力；驱动装置，可拆卸式连接于履带梁，驱动装置与履带连接，被配置为驱动履带转动；履带，环绕安装于履带梁，被配置为带动挖沟机行走；防护装置，设置于履带的上方，可拆卸式连接于履带梁，被配置为防止履带与挖沟机的脐带缆发生刮蹭和缠绕。本申请对母船依赖小，作业深度大，且能够适应海底环境的松软土质、耐腐蚀且保护行走装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 挖沟机 行走 装置 | ||
【主权项】：
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