[发明专利]链枷式扫雷装置在审
| 申请号： | 202010631020.4 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111750742A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 孙斌;阎守诚;李晓明;石中伟;李卫士;鲁吉林;张志庆;杨建英;王仰浩 | 申请（专利权）人： | 中信机电制造公司科研设计院 |
| 主分类号： | F41H11/18 | 分类号： | F41H11/18 |
| 代理公司： | 太原华弈知识产权代理事务所 14108 | 代理人： | 郭小飞 |
| 地址： | 043000 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种链枷式扫雷装置，主要包括扫雷架、滚筒、动力及传动装置、定深装置和防护板，所述扫雷架安装在机动车的前端，所述滚筒安装在扫雷架上，在滚筒上设有沿滚筒两端的外圆周向中间延伸呈螺旋状布设的链座，在每个链座上分别连接有链条，每条链条的另一端分别连接有链锤，所述防护板安装在滚筒的后面，所述动力及传动装置安装在扫雷架后侧的左、右两侧，由动力及传动装置驱动滚筒转动，进而带动链锤旋转对地面进行击打引爆扫雷，所述定深装置安装在扫雷架前端左、右两侧的底部。本发明传动力大，滚筒受力均衡，链锤击打力强，有效解决了链条相互缠绕的问题，并能够将地表、埋设在地表下的以及坑洼处的地雷引爆或实施机械式破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 链枷式 扫雷 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中信机电制造公司科研设计院，未经中信机电制造公司科研设计院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010631020.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种电驱动扫雷链枷-202223141191.2
- 王进强;刘民东;李玉贵;李凯;李海青;程玉萍;陶然;冯利平;练鉴中;常吉 - 山西航天清华装备有限责任公司
- 2022-11-25 - 2023-09-08 - F41H11/18
- 本实用新型涉及一种电驱动扫雷链枷，属于扫雷排爆技术领域；包括链枷架体，链枷架体包括两侧的固定架以及中部的防护罩，两个固定架之间转动连接有一根链扫轴，链扫轴位于防护罩内部，链扫轴上固定设置有多个扫链，在防护罩的上端外侧面两侧分别固定设置有两个直流伺服电机，两个直流伺服电机分别通过相对应的皮带传动装置与链扫轴的两端相固定连接，皮带传动装置固定设置于同侧的固定架外侧面上；在防护罩的后端外侧面固定设置有两个调节滚轮；解决了目前的扫雷链枷传动机构复杂、传动效率较低的问题。
- 一种扫雷链枷链扫结构-202223147952.5
- 王进强;李玉贵;姚小卫;曾庆华;练鉴中;刘备;琚凯征;肖超;李伟;焦桔萍 - 山西航天清华装备有限责任公司
- 2022-11-27 - 2023-05-16 - F41H11/18
- 本实用新型涉及一种扫雷链枷链扫结构，属于扫雷排爆技术领域；包括链枷架体，所述链枷架体包括一个四分之一圆弧形状的防护罩以及防护罩两端的固定架，在防护罩内部设置有一个链扫轴，链扫轴的轴线与防护罩的轴线相平行，链扫轴的两端分别通过一个端头插接结构与两端的固定架相转动连接，链扫轴伸入两端的固定架内部分别与相对应的从动皮带轮相连接；所述端头插接结构包括一根插接轴，插接轴的中部通过推力轴承转动连接于轴承座内部，轴承座固定于固定架上，插接轴的一端通过花键结构与链扫轴相连接，插接轴的另一端与从动皮带轮相连接；解决了目前无法实现链扫轴两端同时由皮带传动的问题。
- 一种履带式遥控扫雷系统-201811301570.9
- 陈慧岩;张瑞增;杨立昆;翟涌;熊光明;席军强 - 北京理工大学;中国北方工业有限公司
- 2018-11-02 - 2021-07-06 - F41H11/18
- 本发明公开了一种履带式遥控扫雷系统，属于地雷探测技术领域，解决了现有技术中扫雷车功能较为单一、无法同时满足多种情形的扫雷作业要求的问题。扫雷系统包括坦克底盘、上装作业装置以及用于控制坦克底盘和上装作业装置的遥控操纵装置，上装作业装置包括扫雷犁、爆破扫雷单元、通路标识单元、作业液压单元和作业电控单元；扫雷犁设于坦克底盘的前端，爆破扫雷单元设于坦克底盘的顶部，通路标识单元设于坦克底盘的后端，作业液压单元为扫雷犁、爆破扫雷单元和通路标识单元提供动力，作业电控单元用于控制扫雷犁、爆破扫雷单元和通路标识单元的动作。上述扫雷系统可用于扫雷作业。
- 链枷式扫雷装置-202021275850.X
- 孙斌;阎守诚;李晓明;石中伟;李卫士;鲁吉林;张志庆;杨建英;王仰浩 - 中信机电制造公司科研设计院
- 2020-07-03 - 2021-03-05 - F41H11/18
- 本实用新型涉及一种链枷式扫雷装置，主要包括扫雷架、滚筒、动力及传动装置、定深装置和防护板，所述扫雷架安装在机动车的前端，所述滚筒安装在扫雷架上，在滚筒上设有沿滚筒两端的外圆周向中间延伸呈螺旋状布设的链座，在每个链座上分别连接有链条，每条链条的另一端分别连接有链锤，所述防护板安装在滚筒的后面，所述动力及传动装置安装在扫雷架后侧的左、右两侧，由动力及传动装置驱动滚筒转动，进而带动链锤旋转对地面进行击打引爆扫雷，所述定深装置安装在扫雷架前端左、右两侧的底部。本实用新型传动力大，滚筒受力均衡，链锤击打力强，有效解决了链条相互缠绕的问题，并能够将地表、埋设在地表下的以及坑洼处的地雷引爆或实施机械式破坏。
- 一种扫雷装置-202011016808.0
- 侯荣华;侯劲延 - 南安市荣华机械科技有限公司
- 2020-09-24 - 2020-12-25 - F41H11/18
- 本发明提供一种扫雷装置，包括防爆车体、液压升降机构、回转盘、位于所述回转盘上方的第一热气球、第一伸缩杆、与所述第二伸缩杆的另一端连接的第二热气球以及位于所述第二热气球下方的抛射机构，所述回转盘上设置有用于驱动所述回转盘转动的回转电机，所述第一热气球和所述回转盘之间连接有第一拉绳，且所述第一热气球上连接有水平布置的第一伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述第一热气球的一端连接有竖直布置的悬杆，所述悬杆的下端连接有探雷器，所述第二热气球和所述抛射机构之间连接有第二拉绳。通过设置抛射机构，可以采用无接触的方式引爆地雷，被引爆的地雷不易破坏扫雷装置，扫雷装置的使用寿命相对较高。
- 链枷式扫雷装置-202010631020.4
- 孙斌;阎守诚;李晓明;石中伟;李卫士;鲁吉林;张志庆;杨建英;王仰浩 - 中信机电制造公司科研设计院
- 2020-07-03 - 2020-10-09 - F41H11/18
- 本发明涉及一种链枷式扫雷装置，主要包括扫雷架、滚筒、动力及传动装置、定深装置和防护板，所述扫雷架安装在机动车的前端，所述滚筒安装在扫雷架上，在滚筒上设有沿滚筒两端的外圆周向中间延伸呈螺旋状布设的链座，在每个链座上分别连接有链条，每条链条的另一端分别连接有链锤，所述防护板安装在滚筒的后面，所述动力及传动装置安装在扫雷架后侧的左、右两侧，由动力及传动装置驱动滚筒转动，进而带动链锤旋转对地面进行击打引爆扫雷，所述定深装置安装在扫雷架前端左、右两侧的底部。本发明传动力大，滚筒受力均衡，链锤击打力强，有效解决了链条相互缠绕的问题，并能够将地表、埋设在地表下的以及坑洼处的地雷引爆或实施机械式破坏。
- 一种新型链枷式扫雷装置-201910132163.8
- 王清洁;祝宇云 - 南京中睿安智能科技有限公司
- 2019-02-22 - 2020-09-01 - F41H11/18
- 本发明涉及一种新型链枷式扫雷装置，主要由扫雷链锤、滚筒、扫雷深度调节器、传动组、抗爆组件、快速接口、液压马达组成，所述扫雷链锤主要由条形锤和钢链组成，在所述液压马达驱动下滚筒高速旋转，带动所述扫雷链锤作圆周运动，条形锤从切线方向打击地面，从而引爆或击碎地雷；该方案结构巧妙紧凑，该方案具备安全、高效的特点，该方案优化对防坦克地雷的抗爆性和防护结构，实现对防步兵地雷和防坦克地雷的扫除。
- 一种新型无线遥控扫雷车-201911380940.7
- 谭林全;王毅;韩波;陈伟;汤廷海 - 贵州詹阳动力重工有限公司
- 2019-12-27 - 2020-05-05 - F41H11/18
- 本发明公开了一种新型无线遥控扫雷车，扫雷装置的工作臂铰装在扫雷车前方，包括工作臂、保护罩、支撑轮和链锤，工作臂上安装有俯仰油缸，通过俯仰油缸调节保护罩相对于工作臂的角度，俯仰油缸铰装在扫雷车和工作臂之间。本发明解决了现有扫雷方式及工具存在的问题，如人工排雷的危险性；机械排雷成功率低、存在安全隐患；无线遥控扫雷装置机动能力不足、控制技术不成熟、传输距离短、抗干扰能力弱等。
- 一种新型链枷式扫雷装置-201920223863.3
- 王清洁;祝宇云 - 南京中睿安智能科技有限公司
- 2019-02-22 - 2020-04-10 - F41H11/18
- 本实用新型涉及一种新型链枷式扫雷装置，主要由扫雷链锤、滚筒、扫雷深度调节器、传动组、抗爆组件、快速接口、液压马达组成，所述扫雷链锤主要由条形锤和钢链组成，在所述液压马达驱动下滚筒高速旋转，带动所述扫雷链锤作圆周运动，条形锤从切线方向打击地面，从而引爆或击碎地雷；该方案结构巧妙紧凑，该方案具备安全、高效的特点，该方案优化对防坦克地雷的抗爆性和防护结构，实现对防步兵地雷和防坦克地雷的扫除。
- 一种排雷机器人-201710758655.9
- 黄佳仪;赵慧华;许春夏;孟凡星 - 孟凡星
- 2017-08-29 - 2019-11-05 - F41H11/18
- 本发明提供一种排雷机器人，包括底盘模块、八个行走模块、主臂机构、铲斗模块、传送模块、四个立柱、滑动平台、上支座、第一液压缸、压块、第二液压缸、压路模块、第三液压缸、粉碎模块、四个螺旋弹簧、压爆模块、第四液压缸、两个连接杆，其特征在于：所述的八个行走模块通过各自的固定座固定安装在底盘模块的车架下端面左右两侧；本发明采用铲斗将土产起，通过压块将土地压实，残留地雷同时被压爆，之后将土壤重新打散压平，本发明能够将工作区域内的地雷清理干净，确保地区安全，使土壤可以继续耕种或建设使用，同时排雷过程无需人员靠近，操作安全，快速推动战后恢复生产生活工作。
- 一种无人扫雷装置-201910279529.4
- 张炳正;陈炜 - 上海煊凝机电制造有限公司
- 2019-04-09 - 2019-07-12 - F41H11/18
- 本发明公开一种无人扫雷装置，包括侧箱，滚筒组件，链式锤击组件，安装支架组焊件，所述链式锤击组件包括焊接在所述滚筒组件的筒壁上的链条、链锤，所述侧箱还包括导向轮组件，所述导向轮组件用于支撑所述无人扫雷装置。本发明设计合理，解决了无人扫雷装置受力不均衡，单侧驱动力对液压系统冲击过大，球形链锤冲击力不够的问题。
- 一种扫雷链枷装置-201820921229.2
- 王明;陈明晖;施祖强;赵喻明;陈快;李刚晖;黄鑫 - 山河智能装备股份有限公司;山河智能特种装备有限公司
- 2018-06-14 - 2019-01-18 - F41H11/18
- 本实用新型公开了一种扫雷链枷装置，包括机架梁、与机架梁平行的滚筒、安装于滚筒上的锤链组件、驱动滚筒旋转的驱动装置，所述驱动装置安装于机架梁上，在机架梁中部、垂直于机架梁轴线设有固定轴，固定轴一端伸出机架梁，在固定轴的伸出端上套装有轴承，轴承外表面套装有用于与走行装置装配连接的偏摆机构；偏摆机构可相对机架梁转动。本实用新型扫雷过程中，可根据地形适应性的偏转，以达到不漏扫低洼地或突兀地块的目的。在保证不漏扫的前提下，优化了结构，减少了链锤组件的数量，可降低驱动装置的功率，降低成本，经济适用。
- 三位顶升结构的缓冲结构-201721521757.0
- 周卓慧;王敬涛;时华峰;孙芳 - 烟台伯顿机电科技有限公司
- 2017-11-14 - 2018-07-17 - F41H11/18
- 本实用新型适用于拆雷技术领域，提供了一种三位顶升结构的缓冲结构，包括升降装置、缓冲装置和承载装置，所述缓冲装置套接升降装置，且位于升降装置和承载装置之间，所述升降装置包括顶头、导向杆和定位套，所述定位套套接导向杆，所述顶头固定连接导向杆一端，所述缓冲装置包括弹性件、防护罩和固定座，所述弹性件套接导向杆，所述防护罩套接弹性件，且两端通过固定座连接盖板，所述承载装置包括托盘和定位块，所述托盘固定连接顶头，所述定位块通过螺栓连接托盘。借此，本实用新型可以有效对升降装置进行缓冲，从而延长升降装置的使用寿命，降低制作成本。
- 一种新型扫雷锤-201220245090.7
- 王清洁;王尚龙;华瑞平;王占凯;顾建华 - 中国人民解放军南京军区司令部工程科研设计所;南京坦然机械制造有限公司
- 2012-05-29 - 2013-01-30 - F41H11/18
- 本实用新型涉及一种新型扫雷锤，包括锤柄（1）和锤头，其特征在于所述锤头还包括锤颈（2）和底部圆盘（3），其中锤颈（2）和底部圆盘（3）为一体连接，所述底部圆盘中设置有排土装置，所述排土装置为沿底部圆盘周边开设的排土槽（4）。该新型扫雷锤具有如下优点，成本较低，该扫雷锤没有借助复杂的部件，仅仅是在现有技术的基础上针对结构做了改变，就解决了现有技术中的难题；结构简单，设计新颖，安全可靠，操作方便；活动的连接装置便于拆换或者维修，并且该扫雷锤实现了入土深度和入土阻力的相对平衡，有效的解决了漏排的技术问题。
- 坦克扫雷车-201120032167.8
- 胡延节;常金峰 - 胡延节
- 2011-01-25 - 2011-09-28 - F41H11/18
- 一种坦克扫雷车，坦克车身上安装伸缩臂，伸缩臂的前端装有引爆器，通过引爆器扫拖和滚压产生的重量将地雷引爆。伸缩臂使坦克在一个停车位上扫雷前后的范围扩大了，伸缩臂将引爆器推离坦克车体，排除了地雷爆炸对履带和车身的损坏。横杆吊挂总成、吊链连接引爆器，适应在凹凸不平的地面上扫雷，橡胶材质的引爆器能够减少地雷爆炸的损伤。横杆吊挂总成和吊链悬挂引爆器能够缓解地雷爆炸时对伸缩臂的撞击力，在战场上广泛使用的坦克上加装扫雷装置完成扫雷工作，实用性强，安全可靠。
- 专利分类
