[发明专利]一种用于清淤设备的腿式-履带式复合移动机构在审
| 申请号： | 202010626158.5 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111845981A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 芮宏斌;蔡斌;郑文哲;张森 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/15 | 分类号： | B62D55/15;B62D55/065;B60F3/00;E02F5/28;E02F3/32 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 弓长 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于清淤设备的腿式‑履带式复合移动机构，包括支架，支架上固定有关节液压马达和支板，关节液压马达的输出轴套设有主动齿轮；支板上固定有关节轴，关节轴连接有转臂，转臂通过履带轮关节轴连接，关节轴连接有被动齿轮且与主动齿轮啮合；还包括支架板，支架板外部环绕有履带，履带轮关节轴连接被动齿轮，支架板固定有履带轮关节液压马达且输出轴连接主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合，支架板固定有液压马达且输出轴连接有驱动轮，驱动轮与履带啮合，支架板上固定有两个支撑轮轴，支撑轮轴端部固定有支撑轮。该结构增加了支腿的支撑深度，由于其履带轮的三角结构可以减小在淤泥中拔出的阻力，提高设备运行的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清淤 设备 履带式 复合 移动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安理工大学，未经西安理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010626158.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高像素手机镜头筒注塑模具
- 下一篇：JAVA高效编程系统
