[发明专利]一种基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位装置及方法有效
| 申请号： | 202010625674.6 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111704035B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈环;洪俊明 | 申请（专利权）人： | 上海驭矩信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/46;B66C13/08;B66C13/00 |
| 代理公司： | 上海谱璟专利代理事务所(普通合伙) 31422 | 代理人： | 沈敏 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位装置及方法，装置包括：图像获取模块，用于获取集卡挂车的图像数据；边缘提取模块，用于对所述集卡挂车的图像数据的边缘轮廓进行提取，从而获取所述集卡挂车的像素级边缘；直线拟合模块，用于对所述集卡挂车的像素级边缘进行直线拟合，从而获取所述集卡挂车的边缘直线。本发明提供的基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位装置及方法，通过获取集卡挂车的图像数据并进行边缘轮廓提取，进而获取集卡挂车的边缘直线，能够获得更精准的集卡挂车数据，从而使得集装箱装载到集卡挂车的精度更高，更为智能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 集装箱 装卸 自动 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海驭矩信息科技有限公司，未经上海驭矩信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010625674.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
