[发明专利]一种手术室巡检服务机器人及其控制系统在审
| 申请号： | 202010613985.0 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111716369A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 谭静辉;俞涛;王小斐 | 申请（专利权）人： | 四川桑瑞思环境技术工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;F24F3/16;F24F7/06;F24F11/58;F24F11/89;F24F13/28 |
| 代理公司： | 成都嘉企源知识产权代理有限公司 51246 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术室巡检服务机器人，包括底座和机器人本体，机器人本体转动安装在底座上，机器人本体内安装有工控机，底座上设置有行走机构，在机器人本体上设置有与工控机连接的照明检测装置、手术室正负压检测装置、室内温度检测装置、室内湿度检测装置和核心粒子浓度检测装置，工控机与固定设置在机器人本体上的控制面板连接。另外，本发明还公开了一种手术室巡检服务机器人控制系统。本发明不仅能够实现自动巡检的目的，保证手术室内的各项指标均处于标准的状态，同时还能够实现牵引器具车的目的，在实际的使用中，不需要对器具车做复杂的改进即可直接使用，能够将器具车送至手术室的指定位置，减轻了医护人员的重复劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术室 巡检 服务 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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